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Bisher hat die allgemeine Pädagogik Probleme der Behinderung systematisch ausgeklammert und der Sonderpädagogik überlassen. Die wiederum hat Behinderungen häufig für nicht unmittelbar pädagogisch bearbeitbar erklärt. Dieses Lehrbuch verbindet allgemeine und Sonderpädagogik in neuer Weise: systematisch und praxisorientiert. Es knüpft an die Tätigkeitstheorie von Leontjew, Wygotski und Luria an. Aus der Aufarbeitung zahlreicher sozialwissenschaftlicher, psychologischer und neurobiologischer Aspekte von Lernen, Entwicklung und Persönlichkeit entfaltet Jantzen eine einheitliche Theorie der Behindertenpädagogik, die zugleich den Kern einer allgemeinen Pädagogik bildet.